UA_Client_getEndpoints 是 OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) 库中的一个函数，用于获取可用的终端节点列表。下面是一个使用示例：
#include <open62541/client.h>
int main(void) {
UA_Client *client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_standard);
/* 连接到 OPC UA 服务器 */
UA_StatusCode status = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://example.com:4840");
if (status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
printf("无法连接到服务器。错误代码：%s\n", UA_StatusCode_name(status));
return -1;
}
/* 获取终端节点列表 */
size_t endpointCount;
UA_EndpointDescription* endpoints;
status = UA_Client_getEndpoints(client, &endpointCount, &endpoints);
if (status != UA_STATUSCODE_GOOD) {
printf("获取终端节点失败。错误代码：%s\n", UA_StatusCode_name(status));
return -1;
}
/* 打印终端节点信息 */
for (size_t i = 0; i < endpointCount; ++i) {
printf("Endpoint %zu:\n", i);
printf("URL: %s\n", endpoints[i].endpointUrl.data);
// 其他相关信息
// ...
printf("\n");
}
/* 释放资源并断开连接 */
UA_EndpointDescription_deleteMembers(endpointCount, endpoints);
// ...
}
这个示例创建了一个 OPC UA 客户端，然后通过 UA_Client_connect 函数连接到指定的服务器。接着使用 UA_Client_getEndpoints 函数获取终端节点列表，并打印每个节点的相关信息。最后，释放资源并断开连接。
请注意，这只是一个简单的示例，实际使用时可能需要根据具体情况进行适当修改和错误处理。另外，确保已正确安装和链接 OPC UA 库以及相关依赖项。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
