以下是Linux设备驱动开发的核心技术要点：
1. 内核模块基础
- 模块加载/卸载机制（insmod/rmmod）
- 模块签名与版本兼容
- 符号导出与依赖管理
2. 字符设备驱动
- 设备号分配（静态/动态）
- file_operations结构体实现
- 用户空间接口（read/write/ioctl）
3. 硬件交互核心
- 内存映射：ioremap/mmap
- 中断处理：request_irq/tasklet/工作队列
- DMA传输：一致性DMA/流式DMA
4. 内核机制集成
- 设备树（Device Tree）配置
- 平台设备驱动框架
- sysfs/procfs调试接口
5. 关键同步机制
- 自旋锁（spinlock）用于中断上下文
- 互斥锁（mutex）用于进程上下文
- 原子操作与内存屏障
6. 电源管理
- suspend/resume回调
- runtime电源管理
7. 调试技巧
- printk优先级控制
- dynamic_debug动态调试
- oops分析及objdump工具使用
建议学习路径：先掌握字符设备驱动框架，再深入中断/DMA等硬件交互技术，最后研究设备树和电源管理等高级特性。每个环节都需要配合实际硬件实践。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
