UA_Client_getEndpoints 函数的原型如下：
UA_StatusCode UA_Client_getEndpoints(UA_Client *client, size_t *endpointCount,
UA_EndpointDescription **endpoints);
参数说明：
client: 指向已初始化的 OPC UA 客户端对象的指针。endpointCount: 用于存储返回的终端节点数量的变量指针。在调用函数前，需将其初始化为 0。endpoints: 用于存储返回的终端节点描述结构体数组的指针。函数会分配内存来保存终端节点信息，请确保在使用完毕后进行适当的释放。
返回值为 UA_StatusCode 类型，表示函数执行结果的状态码。常见状态码包括：
UA_STATUSCODE_GOOD：成功获取了终端节点列表。- 其他错误代码，如连接失败、传输错误等。
注意事项：
- 在调用该函数之前，应先通过
UA_Client_connect函数连接到 OPC UA 服务器。 - 调用者需要负责释放通过
UA_EndpointDescription_deleteMembers函数分配的内存空间。
请参考 OPC UA 库文档以获得更详细和准确的信息。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
#include 
![class DirectedGraph {
private:
int numVertices;
vector adjacencyList;
public:
DirectedGraph(int n) : numVertices(n), adjacencyList(n) {}
void addEdge(int u, int v, int weight) {
adjacencyList[u].pu...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162238531846138.png)
