UA_Client_getEndpoints
函数的原型如下:
UA_StatusCode UA_Client_getEndpoints(UA_Client *client, size_t *endpointCount,
UA_EndpointDescription **endpoints);
参数说明:
client
: 指向已初始化的 OPC UA 客户端对象的指针。endpointCount
: 用于存储返回的终端节点数量的变量指针。在调用函数前,需将其初始化为 0。endpoints
: 用于存储返回的终端节点描述结构体数组的指针。函数会分配内存来保存终端节点信息,请确保在使用完毕后进行适当的释放。
返回值为 UA_StatusCode
类型,表示函数执行结果的状态码。常见状态码包括:
UA_STATUSCODE_GOOD
:成功获取了终端节点列表。- 其他错误代码,如连接失败、传输错误等。
注意事项:
- 在调用该函数之前,应先通过
UA_Client_connect
函数连接到 OPC UA 服务器。 - 调用者需要负责释放通过
UA_EndpointDescription_deleteMembers
函数分配的内存空间。
请参考 OPC UA 库文档以获得更详细和准确的信息。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问