非常抱歉，我之前的回答仍然有误。UA_Client_getEndpoints 函数的原型实际上如下所示：
UA_StatusCode UA_Client_getEndpoints(UA_Client *client, const char *discoveryUrl,
size_t localeIdsSize, const UA_String *localeIds,
size_t profileUrisSize, const UA_String *profileUris,
UA_GetEndpointsResponse *response);
参数说明：
client: 指向已初始化的 OPC UA 客户端对象的指针。discoveryUrl: OPC UA 服务器的发现 URL。localeIdsSize和localeIds: 用于指定首选语言环境的数组。如果不需要特定语言环境，则可以将这两个参数设置为零或空指针。profileUrisSize和profileUris: 用于过滤终端节点列表的配置文件 URI 的数组。如果不需要过滤，则可以将这两个参数设置为零或空指针。response: 指向UA_GetEndpointsResponse结构体的指针，在函数调用后会保存返回的终端节点描述信息。
返回值为 UA_StatusCode 类型，表示函数执行结果的状态码。常见状态码包括：
UA_STATUSCODE_GOOD：成功获取了终端节点列表。- 其他错误代码，如连接失败、传输错误等。
请注意，原型中确实有六个参数而不是四个。再次对之前给出错误答案表示诚挚歉意。感谢您的指正。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
