13.1.1.9. NACKFRAG_COUNT_TOPIC The _fastdds_statistics_nackfrag_count statistics topic collects the number of nackfrag messages sent by each user’s DataReader. This topic does not apply to builtin DataReaders (related to Discovery). Nackfrag mess...-DPDK中文网

当然可以，以下是对您提供的各个统计主题的解释：

13.1.1.9. NACKFRAG_COUNT_TOPIC

_fastdds_statistics_nackfrag_count 统计主题收集每个用户的 DataReader 发送的 nackfrag 消息数量。此主题不适用于与发现相关的内置 DataReaders。只有在 ReliabilityQosPolicy 设置为 RELIABLE_RELIABILITY_QOS 时，才会发送 nackfrag 消息。这些消息报告尚未被 DataReader 接收到的数据片段。

13.1.1.10. GAP_COUNT_TOPIC

_fastdds_statistics_gap_count 统计主题收集每个用户的 DataWriter 发送的 gap 消息数量。此主题不适用于与发现相关和统计信息的 DataWriters。仅当 ReliabilityQosPolicy 设置为 RELIABLE_RELIABILITY_QOS 时，才会发送 gap 消息。这些消息报告某些特定样本对特定 DataReader 不相关的信息。

13.1.1.11. DATA_COUNT_TOPIC

_fastdds_statistics_data_count 统计主题收集每个用户的 DataWriter 已发送的数据消息和数据片段（如果消息大小足够大以需要 RTPS 分段）的总数。此主题不适用于与发现相关和统计信息的 DataWriters。

13.1.1.12. RESENT_DATAS_TOPIC

_fastdds_statistics_resent_data 统计主题收集每个用户的 DataWriter 必须重新发送的数据消息和数据片段（如果消息大小足够大以需要 RTPS 分段）的总数。此主题不适用于与发现相关和统计信息的 DataWriters。

13.1.1.13. SAMPLE_DATAS_TOPIC

_fastdds_statistics_sample_datas 统计主题收集用户的数据消息（或数据片段，如果消息大小足够大以需要 RTPS 分段），这些数据是用户的 DataWriter 为完整传递单个样本而发送的数量。此主题不适用于与发现相关和统计信息的 DataWriters。

13.1.1.14. PDP_PACKETS_TOPIC

_fastdds_statistics_pdp_packets 统计主题收集每个 DDS DomainParticipant 所传输的 PDP 探测流量 RTPS 数据包数量。PDP 数据包是在 PDP 探测阶段交换的数据消息（有关更多信息，请参见探测阶段）。

13.1.1.15. EDP_PACKETS_TOPIC

_fastdds_statistics_edp_packets 统计主题收集每个 DDS DomainParticipant 所传输的 EDP 探测流量 RTPS 数据包数量。EDP 数据包是在 EDP 探测阶段交换的数据消息（有关更多信息，请参见探测阶段）。

13.1.1.16. DISCOVERY_TOPIC

_fastdds_statistics_discovered_entity 统计主题报告每个本地 DomainParticipant 在何时发现任何远程 DDS 实体（不包括与 Fast DDS Statistics 模块相关的 DDS 实体）。该主题还携带 PHYSICAL_DATA_TOPIC 信息，以便于发现 DomainParticipant 的情况；如果被发现实体是 DataReader 或 DataWriter，则物理信息为空（有关如何配置在发现消息中传递物理数据的信息，请参见《物理数据在发现中的信息》）。