函数UA_Client_getEndpoints是OPC UA库中的一个函数,用于获取OPC UA服务器的端点列表。根据OPC UA规范,该函数通常具有以下原型:
UA_StatusCode UA_Client_getEndpoints(UA_Client *client, const char *url, size_t* endpointsSize, UA_EndpointDescription **endpoints);
这个函数接受三个参数和一个输出参数:
client
:指向客户端对象的指针,用于与OPC UA服务器进行通信。url
:OPC UA服务器的URL地址。endpointsSize
:一个指向大小变量的指针,用于返回找到的端点数量。endpoints
:一个指向UA_EndpointDescription
结构体数组的指针,用于存储找到的端点信息。
请注意,函数原型可能会因不同的OPC UA库而略有不同,以上是一种常见的原型示例。确保您引用正确版本的库文档以获取准确和最新的信息。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问