这段话解释了DDS规范中定义的一些内置主题。订阅这些内置主题可以使应用程序开发人员访问所使用领域的状态，包括哪些主题已注册、哪些数据读取器和数据写入器已连接和断开连接以及各个实体的QoS设置。在订阅期间，应用程序接收到的样本表示领域内实体的变化。
下表显示了DDS规范中定义的内置主题：
| Topic Name | Description |
|---|---|
| Participant | Represents a DDS participant in the domain |
| Publication | Represents a DDS data writer |
| Subscription | Represents a DDS data reader |
| DataReader | Contains information about a specific data reader |
| DataWriter | Contains information about a specific data writer |
| Topic | Contains information about a specific topic |
| Type | Describes the type of data used in the domain |
该表列出了一些常见的内置主题，如参与者（Participant）、发布（Publication）、订阅（Subscription）、数据读取器（DataReader）、数据写入器（DataWriter）、主题（Topic）和类型（Type）。通过订阅这些内置主题，应用程序可以获取有关领域中各个实体状态和配置的信息，并在其发生变化时接收相应的样本。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
