根据提供的信息，OpenDDS实现符合OMG DDSI-RTPS规范的要求。
以下是关于OpenDDS RTPS功能的一些注意事项，这些注意事项未在OpenDDS中实现：
- 写端内容过滤（8.7.3）：OpenDDS可能会丢弃那些不被任何相关读取器需要的样本（由于内容过滤），这是在传输层之上完成的。
- PRESENTATION QoS的一致集（8.7.5）
- 定向写入（8.7.6）：如果输入消息上存在定向写入参数（例如，其他DDS实现生成的消息），OpenDDS将使用该参数。
- 属性列表（8.7.7）
- 持久数据的原始作者信息（8.7.8）- 这仅适用于RTPS规范不支持的瞬态和持久耐久性（8.7.2.2.1）。
- 生成密钥散列值 (Key Hashes, 8.7.9)，虽然可选但没有生成。
- nackSuppressionDuration (Table 8.47) 和 heartbeatSuppressionDuration (Table 8.62).
以上第3和第4点在DDSI-RTPS规范中有描述。然而，在DDS规范中并没有相应的概念。
总之，尽管OpenDDS实现了OMG DDSI-RTPS规范大部分要求，但某些特定功能和概念未在OpenDDS中实现。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
