根据提供的信息,OpenDDS实现符合OMG DDSI-RTPS规范的要求。
以下是关于OpenDDS RTPS功能的一些注意事项,这些注意事项未在OpenDDS中实现:
- 写端内容过滤(8.7.3):OpenDDS可能会丢弃那些不被任何相关读取器需要的样本(由于内容过滤),这是在传输层之上完成的。
- PRESENTATION QoS的一致集(8.7.5)
- 定向写入(8.7.6):如果输入消息上存在定向写入参数(例如,其他DDS实现生成的消息),OpenDDS将使用该参数。
- 属性列表(8.7.7)
- 持久数据的原始作者信息(8.7.8)- 这仅适用于RTPS规范不支持的瞬态和持久耐久性(8.7.2.2.1)。
- 生成密钥散列值 (Key Hashes, 8.7.9),虽然可选但没有生成。
- nackSuppressionDuration (Table 8.47) 和 heartbeatSuppressionDuration (Table 8.62).
以上第3和第4点在DDSI-RTPS规范中有描述。然而,在DDS规范中并没有相应的概念。
总之,尽管OpenDDS实现了OMG DDSI-RTPS规范大部分要求,但某些特定功能和概念未在OpenDDS中实现。
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