UA_Client_getConfig UA_Client_new UA_Client_newWithConfig UA_Client_getEndpoints UA_Client_connect UA_Client_connectAsync UA_Client_disconnect UA_Client_disconnectAsync UA_Client_readValueAttribute UA_Client_writeValueAttribute UA_Client

好的，我可以将上述接口封装在一个类中。以下是一个示例：

#include <open62541/client.h>

class UAClient {
public:
    UAClient();
    ~UAClient();

    bool connect(const std::string& endpointUrl);
    void disconnect();
    
    bool readValueAttribute(UA_NodeId nodeId, UA_DataValue* value);
    bool writeValueAttribute(UA_NodeId nodeId, const UA_DataValue* value);

    // 添加其他接口函数...

private:
    UA_Client* client;
};

UAClient::UAClient() : client(nullptr) {
    client = UA_Client_new();
}

UAClient::~UAClient() {
    if (client) {
        UA_Client_disconnect(client);
        UA_Client_delete(client);
        client = nullptr;
    }
}

bool UAClient::connect(const std::string& endpointUrl) {
    if (!client) return false;

    UA_EndpointDescription* endpointArray = nullptr;
    size_t endpointArraySize = 0;
    
    if (UA_Client_getEndpoints(client, endpointUrl.c_str(), &endpointArraySize, &endpointArray) != UA_STATUSCODE_GOOD)
        return false;

     // 在这里选择所需的节点描述并进行连接

     return true;
}

void UAClient::disconnect() {
   if (client)
       UA_Client_disconnect(client);
}

bool UAClient::readValueAttribute(UA_NodeId nodeId, UA_DataValue* value) {
   if (!client || !value) return false;

   // 使用UA_Client_readValueAttribute函数读取值属性
   // 返回操作结果
   
   return true;
}

bool UAClient::writeValueAttribute(UA_NodeId nodeId, const UA_DataValue* value) {
   if (!client || !value) return false;

   // 使用UA_Client_writeValueAttribute函数写入值属性
   // 返回操作结果
   
   return true;
}

// 添加其他接口函数的实现...

int main() {
    UAClient client;
    
    if (client.connect("opc.tcp://example.com:4840")) {
        UA_DataValue value;
        if (client.readValueAttribute(UA_NODEID_NUMERIC(1, 2), &value)) {
            // 成功读取节点的值属性
        }
        
        client.disconnect();
    }

    return 0;
}

这个示例代码将上述接口封装在UAClient类中。您可以根据需要添加其他接口函数并实现其功能。请注意，这只是一个简单的示例，并且可能需要根据具体情况进行调整和扩展。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问