好的,我可以将上述接口封装在一个类中。以下是一个示例:
#include <open62541/client.h>
class UAClient {
public:
UAClient();
~UAClient();
bool connect(const std::string& endpointUrl);
void disconnect();
bool readValueAttribute(UA_NodeId nodeId, UA_DataValue* value);
bool writeValueAttribute(UA_NodeId nodeId, const UA_DataValue* value);
// 添加其他接口函数...
private:
UA_Client* client;
};
UAClient::UAClient() : client(nullptr) {
client = UA_Client_new();
}
UAClient::~UAClient() {
if (client) {
UA_Client_disconnect(client);
UA_Client_delete(client);
client = nullptr;
}
}
bool UAClient::connect(const std::string& endpointUrl) {
if (!client) return false;
UA_EndpointDescription* endpointArray = nullptr;
size_t endpointArraySize = 0;
if (UA_Client_getEndpoints(client, endpointUrl.c_str(), &endpointArraySize, &endpointArray) != UA_STATUSCODE_GOOD)
return false;
// 在这里选择所需的节点描述并进行连接
return true;
}
void UAClient::disconnect() {
if (client)
UA_Client_disconnect(client);
}
bool UAClient::readValueAttribute(UA_NodeId nodeId, UA_DataValue* value) {
if (!client || !value) return false;
// 使用UA_Client_readValueAttribute函数读取值属性
// 返回操作结果
return true;
}
bool UAClient::writeValueAttribute(UA_NodeId nodeId, const UA_DataValue* value) {
if (!client || !value) return false;
// 使用UA_Client_writeValueAttribute函数写入值属性
// 返回操作结果
return true;
}
// 添加其他接口函数的实现...
int main() {
UAClient client;
if (client.connect("opc.tcp://example.com:4840")) {
UA_DataValue value;
if (client.readValueAttribute(UA_NODEID_NUMERIC(1, 2), &value)) {
// 成功读取节点的值属性
}
client.disconnect();
}
return 0;
}
这个示例代码将上述接口封装在UAClient类中。您可以根据需要添加其他接口函数并实现其功能。请注意,这只是一个简单的示例,并且可能需要根据具体情况进行调整和扩展。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问