IPSEC协议是一种在网络层面上实现安全通信的协议，它使用了IP头部的一些字段进行数据加密和认证。但是，在某些网络环境下，比如使用NAT(Network Address Translation)技术的局域网中，IPSEC会遇到穿越NAT问题。
具体来说，当使用NAT时，源主机的私有地址被转换成公共地址后传输到目标主机处。但是，由于IPSEC对数据包的源地址、目标地址以及其他信息进行了加密和认证，并且这些信息在经过NAT转换后发生了改变，因此目标主机无法正确解析数据包。这个问题也称为“IPSEC NAT穿透”问题。
为了解决这个问题，可以采用以下几种方法：
使用UDP封装：将原本基于IP协议的IPSEC流量封装在UDP报文中发送，在通过NAT时就不会出现问题。
配置NAT遍历：可以通过配置端点设备(比如路由器)来支持从一个私有地址空间到另一个私有地址空间之间的VPN连接。
使用第三方工具：例如STUN、TURN等技术可用于解决穿透 NAT 的问题。
总之，在设计和部署 IPSEC VPN 网络时需要考虑到可能存在的 NAT 穿透问题，并采取相应的措施来解决。
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