The HistoryQos must be set consistently with the ResourceLimitsQosPolicy, but also other QoS as DurabilityQosPolicy and ReliabilityQosPolicy, so there are several cases to take into account: The depth is only considered if the kind is set to KEEP...-DPDK中文网

在分布式系统中，特别是在使用数据通信协议（如DDS）时，QoS（Quality of Service）策略的配置非常关键。你提到的内容涉及多个QoS策略之间的相互关系，尤其是 HistoryQosPolicy、ResourceLimitsQosPolicy、DurabilityQosPolicy 和 ReliabilityQosPolicy。下面对这些概念进行更详细的解释：

1. HistoryQosPolicy

种类：决定了历史数据如何存储。
- KEEP_LAST_HISTORY_QOS: 只保留最近的样本数量（由 depth 参数指定）。
- KEEP_ALL_HISTORY_QOS: 保留所有样本，不限制数量。

2. ResourceLimitsQosPolicy

限制实例能持有的最大样本数。
包括两个主要参数：
- max_samples_per_instance: 每个实例可以保存的最大样本数。
- max_samples: 所有实例总共可以保存的最大样本数，这个值必须大于等于每个实例最大样本数乘以实例数。

3. DurabilityQosPolicy

控制数据在网络中的持久性：
- VOLATILE_DURABILITY_QOS: 数据不需要被持久化，一旦写入，若超出限制则丢弃旧数据。
- TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS: 数据在本地持久化，如果超出限制，新数据将阻塞直到空间释放。
- TRANSIENT_DURABILITY_QOS: 数据会在网络中临时存储，同样如果超出限制也会导致阻塞。

4. ReliabilityQosPolicy

控制消息传输是否可靠：
- RELIABLE_RELIABILITY_QOS: 确保消息送达，但可能因资源限制而阻塞发送。

各种情况分析

A. 使用 KEEP_LAST_HISTORY_QOS

当使用这个设置时，depth 参数定义了最多保留多少条历史记录。如果这个值超过了 ResourceLimits 中 max_samples_per_instance 的设置，会导致不一致，因此应该确保 depth <= max_samples_per_instance。
如果设定的 depth <=0，将产生错误；无限深度可以通过设置为 KEEP_ALL_HISTORY_QOS 来实现。
此外，还需确保 max_samples >= (max_samples_per_instance * max_instances)，否则会出现资源不足的问题。

B. 使用 KEEP_ALL_HISTORY_QOS

在这种情况下，并没有明确限制存储深度，但仍然受到 ResourceLimits 的限制。因此，即使保持所有历史记录，也要遵循 max_samples_per_instance 和 max_samples 的约束。

C. RELIABLE_RELIABILITY_QOS 与 KEEP_ALL_HISTORY_QOS

若 Durability 设置为 VOLATILE，那么一旦达到资源限制，新写入的数据将丢弃最旧的数据，不论其来源于哪个实例。这意味着，对于不同类型的数据源，其历史信息可能会被覆盖。
若 Durability 设置为 TRANSIENT_LOCAL 或 TRANSIENT，当达到最大限度后，新数据不能立即写入，而是会阻塞操作，直至有足够空间供新的样本。这种方式确保了重要数据不会轻易丢失，但也可能造成性能下降，因为新消息需要等待之前消息被处理或清理。