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3.1.2.1.8. LatencyBudgetQosPolicy Warning This QoS Policy will be implemented in future releases. This QoS Policy specifies the maximum acceptable delay from the time the data is written until the data is inserted on the DataReader History and ...

3.1.2.1.8 LatencyBudgetQosPolicy

Warning

此 QoS 策略将在未来版本中实现。

描述

LatencyBudgetQosPolicy 是一个 QoS(质量服务)策略,用于指定从数据写入到数据插入到 DataReader 历史记录并通知的最大可接受延迟。默认情况下,该延迟设置为 0,以优化内部操作。

QoS 策略数据成员列表:

数据成员名称 类型 默认值
duration Duration_t c_TimeZero

注意事项

此 QoS 策略适用于 Topic、DataWriter 和 DataReader 实体,并且可以在启用的实体上进行更改。

Warning

为了确保 DataWriters 和 DataReaders 的匹配,它们必须遵循兼容性规则。有关详细信息,请参见兼容性规则部分。

兼容性规则

为了维持 LatencyBudgetQosPolicy 在 DataReaders 和 DataWriters 之间的兼容性,DataWriter 的 duration 必须小于或等于 DataReader 的 duration

解释

  • LatencyBudgetQosPolicy:该策略旨在控制系统中数据传输的延迟,确保应用程序能够满足其实时需求。

  • duration:这是一个类型为 Duration_t 的字段,表示允许的数据处理延迟时间。它定义了最大允许的延迟,这样可以帮助调优系统性能以满足特定应用场景下的实时性要求。

  • 默认值为 c_TimeZero:这意味着如果不特别设置,该策略将假设没有额外的延迟要求,从而加快内部处理速度。

  • 适用范围:此策略可用于不同的数据实体(如主题、数据写入者和数据读取者),使得开发人员可以根据需要进行灵活配置。

  • 兼容性规则的重要性:对于使用相同 QoS 策略的生产者和消费者(即数据写入者和数据读取者),确保其参数一致非常重要。这种规则有助于避免潜在的不一致和不期望的行为,使系统更加稳定可靠。例如,如果一个 DataWriter 设置了较短的允许延迟,而对应的 DataReader 设置了更长的允许延迟,则可能导致某些消息无法被及时接收,影响整体性能。

这个政策虽然当前尚未完全实现,但了解这些概念仍然对设计高效、低延时的数据传输系统至关重要。如果您还有其他问题或需要更深入的信息,请随时询问!


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