在嵌入式 Linux 系统中，查询可用的硬件编码器和解码器（如视频编解码加速模块）通常可以通过以下方法实现：
1. 检查内核支持的 V4L2 编解码设备
Video4Linux2 (V4L2) 是 Linux 中常用的视频设备框架，许多硬件编解码器通过 V4L2 接口暴露功能。
步骤：
列出所有视频设备节点：
ls /dev/video*例如
/dev/video0、/dev/video1。查询设备的编解码能力： 使用
v4l2-ctl工具（需安装v4l-utils）：v4l2-ctl --list-devices # 列出所有V4L2设备及其名称 v4l2-ctl -d /dev/video0 --info # 查看具体设备信息 v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats # 列出支持的像素格式（包括编码/解码格式） v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext # 详细格式信息如果输出中包含
H264、VP8、HEVC等编码格式，则说明支持硬件编解码。
2. 检查 Media Controller API
现代芯片（如瑞芯微、海思等）可能通过 Media Controller Framework 管理编解码器。
步骤：
media-ctl -p # 显示媒体控制器拓扑结构（需安装 media-ctl）
输出会显示管道中的实体（如 decoder、encoder、scaler等）。
3. GPU/VPU相关驱动接口
某些芯片的编解码器由 GPU/VPU驱动提供：
对于 Mali/ARM GPU：
ls /dev/mali* # Mali GPU设备节点
对于 Intel VAAPI：
vainfo # Intel核显的硬件编解码信息（需安装 vainfo）
对于 NVIDIA Jetson：
nvidia-smi -a # Jetson平台的硬件加速状态
4. GStreamer插件检测
GStreamer是多媒体框架，可通过插件调用硬件编解码器：
gst-inspect-1.0 | grep -i "omx" # OMX插件（常见于树莓派、全志等）
gst-inspect-1.0 | grep -i "vaapi" # Intel VAAPI插件
gst-inspect-1.0 | grep -i "v4l2" # V4L2插件
gst-inspect-1.0 vah264dec # 检查具体解码器是否存在
5. FFmpeg支持的硬件加速
FFmpeg可以直接调用硬件编解码模块：
ffmpeg -hwaccels # 列出支持的硬件加速类型（如cuda, vaapi, drm, vdpau）
ffmpeg -codecs | grep "_hw" # 查看带"_hwaccel"或"_hw"的编解码器
6. DMABUF和DRM驱动
部分嵌入式平台通过 DMA-BUF共享内存传递数据，可通过以下命令检查：
ls /sys/kernel/debug/dri/* # DRM调试信息（需要内核启用DEBUG_FS）
7. SoC厂商专用工具
不同芯片厂商提供专用工具：
- 瑞芯微（Rockchip）：查看
/proc/rk_mpp/ - 海思（HiSilicon）：使用
himm工具或查阅/proc/hisi/* - TI Davinci/OMAP：检查
/proc/video/*
总结流程图
1. V4L2接口 → v4l2-ctl → /dev/video*
2. Media Controller → media-ctl → pipeline拓扑
3. GPU/VPU驱动 → vainfo/nvidia-smi
4. GStreamer → gst-inspect
5. FFmpeg → ffmpeg -hwaccels
6. SoC专用工具 → /proc或厂商文档
根据你的嵌入式平台选择合适的方法。若仍无法确定，建议查阅芯片手册或BSP开发文档。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
