setjmp/longjmp: 使用 C 标准库中的 setjmp 和 longjmp 函数实现协程切换。这种方式需要在每个协程中都调用一遍 setjmp 函数，将当前上下文保存到 jmp_buf 结构体中。然后使用 longjmp 函数来跳转到目标协程的 jmp_buf 对应的上下文，并把目标协程的 jmp_buf 作为参数传入。这种方式的性能较差，因为每次切换都需要保存和恢复所有寄存器、栈和程序计数器等 CPU 上下文信息。
ucontext: 使用 POSIX 系统调用中的 ucontext_t 结构体实现协程切换。ucontext_t 结构体包含了协程运行时所需的所有 CPU 上下文信息，通过 getcontext、setcontext、makecontext 和 swapcontext 等函数可以实现协程的创建、销毁和切换。相对于 setjmp/longjmp，ucontext 在性能上有些提升，但仍然需要保存和恢复所有寄存器、栈和程序计数器等 CPU 上下文信息。
自己实现切换：使用汇编代码手动处理协程切换过程，包括保存和恢复 CPU 上下文信息、切换栈和程序计数器等。这种方式的性能最好，因为可以针对具体的平台和硬件架构进行优化。但是实现难度较大，需要对汇编和 CPU 架构有一定的了解。
