在 STM32F103（基于 ARM Cortex-M3）中，可以通过以下方式取消或调整结构体/数据的字节对齐（默认是 4 字节对齐）：
1. 编译器指令取消对齐
GCC/ARM Compiler (Keil/IAR)
__attribute__((packed))
强制取消结构体对齐（按 1 字节对齐）：struct __attribute__((packed)) { uint8_t a; uint32_t b; // b 会紧挨 a，无填充字节 } my_struct;#pragma pack(n)
临时修改对齐规则（n=1,2,4…）：#pragma pack(1) // 设置为 1 字节对齐 struct { uint8_t a; uint32_t b; } my_struct; #pragma pack() // 恢复默认对齐
IAR Embedded Workbench
#pragma pack(push, n)
更安全的写法：#pragma pack(push, 1) struct { /* ... */ } my_struct; #pragma pack(pop)
2. STM32 HAL库中的注意事项
- 硬件外设访问：
某些外设（如 DMA、USB）要求数据必须按特定对齐方式（例如4字节）。取消对齐可能导致访问错误。 - 性能影响：
非对齐访问在 Cortex-M3 上会导致额外的时钟周期消耗，可能降低效率。
3. ARM Cortex-M3的对齐限制
- M3内核支持非对齐访问，但需注意：
- 字（32位）/半字（16位）访问：地址必须是自然对齐的（如
uint32_t* ptr必须指向0x4,0x8,...）。 - 字节访问（8位）：无需对齐。
- 字（32位）/半字（16位）访问：地址必须是自然对齐的（如
如果强行取消对齐，编译器可能生成多条指令来模拟非对齐操作。
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总结回答
STM32F103 *可以取消字节对齐*，但需谨慎处理硬件外设和性能问题。建议仅在必要时使用 __attribute__((packed))或 #pragma pack。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
