这段代码定义了两个类,分别是_RepeatSampler和LoadImages。
_RepeatSampler是一个迭代器,用于在训练过程中无限循环地对数据进行采样。它接受一个sampler对象作为参数,并通过yield from语句不断地返回该sampler对象的采样结果,从而实现无限迭代的效果。
LoadImages类则是一个数据加载器,在推理时用于从指定路径载入图像或视频文件,并对其进行预处理以便输入模型进行预测。具体来说,该类首先根据传入的路径载入所有符合要求的图像和视频文件,并将其按照文件类型(图像或视频)分别存储到self.files列表中。然后在next()方法中依次读取每个文件,并根据文件类型选择相应的读取方式(cv2.imread()函数读取图像,VideoCapture对象读取视频)。接着将读取得到的原始图像进行尺寸缩放、填充等操作,最终返回经过处理后的图像、原始图像、文件路径和VideoCapture对象等信息。需要注意的是,在处理视频时需要先调用new_video()方法初始化VideoCapture对象,并且需要在每次读取完一段视频后及时释放该资源。