13. Statistics Module The Fast DDS Statistics module is an extension of Fast DDS that enables the recollection of data concerning the DDS communication. The collected data is published using DDS over dedicated topics using builtin DataWriters wit...-DPDK中文网

这段文字介绍了Fast DDS（数据分发服务）中的统计模块，它是一个扩展功能，用于收集与DDS通信相关的数据。以下是对内容的详细解释：

13. 统计模块

概述

功能：Fast DDS统计模块用于收集有关DDS通信的数据。这些收集到的数据通过专用话题（topics）使用内置的DataWriters发布。
性能影响：由于统计模块可能会影响应用程序的性能，Fast DDS默认并不编译此模块。
启用方法：如果需要使用该模块，可以在CMake配置步骤中通过设置 -DFASTDDS_STATISTICS=ON 来激活它。
安装信息：关于如何从源代码编译Fast DDS，可以参考“Linux从源代码安装”和“Windows从源代码安装”文档。

数据发布和标准扩展

除了启用统计模块编译外，用户还必须启用那些将在感兴趣的话题上发布数据的DataWriters。因此，标准DDS层已经进行了扩展，以支持这些功能。

注意事项

如果在使用统计模块时遇到任何问题，可以参考“Statistics QoS Troubleshooting”（统计QoS故障排除）来获取帮助。

13.1 统计模块DDS层

这一部分将深入探讨统计模块在DDS层的实现细节，包括但不限于以下几个方面：

统计主题名称（Statistics Topic names）：定义了用于发布和接收统计数据的话题名称。
统计域参与者（Statistics Domain Participant）：处理与统计相关的域参与者的信息和操作。
推荐QoS设置（Statistics recommended QoS）：建议用于保证数据传输质量的QoS配置选项。
故障排除（Troubleshooting）：提供解决常见问题的方法和指南。

13.2 监控服务

这个部分描述了监控服务及其功能，包括：

介绍（Introduction）：概述监控服务及其目的。
监控服务话题（Monitor Service Topics）：列出监控服务涉及的话题及其作用。
监控服务配置（Monitor Service Configuration）：说明如何配置监控服务以便与其他系统组件配合工作。

总结

整体而言，Fast DDS的统计模块为用户提供了一种有效的方法来收集和分析DDS通信过程中的各种指标。尽管因为潜在性能影响而未默认开启，但在需要进行深入分析或调试时，该功能可以非常有价值。此外，通过适当配置QoS和DataWriters，用户可以根据具体需求灵活地控制所需数据的采集，从而优化系统性能。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问