The following constitutes a full example on how to configure server and client both programmatically and using XML. You may also have a look at the eProsima Fast DDS Github repository, which contains an example similar to the one discussed in this...-DPDK中文网

这段文本提供了一个完整的示例，展示如何在eProsima Fast DDS框架中以编程方式和使用XML配置服务器和客户端。以下是对代码的详细解释：

1. 服务器端设置

C++ 代码示例：

// 获取默认参与者QoS
DomainParticipantQos server_qos = PARTICIPANT_QOS_DEFAULT;

// 将参与者设置为SERVER
server_qos.wire_protocol().builtin.discovery_config.discoveryProtocol =
        DiscoveryProtocol::SERVER;

// 设置SERVER的监听定位器用于PDP
Locator_t locator;
IPLocator::setIPv4(locator, 127, 0, 0, 1);
locator.port = 11811;
server_qos.wire_protocol().builtin.metatrafficUnicastLocatorList.push_back(locator);

/* 添加一个远程服务器，该服务器将与此服务器连接 */
// 设置远程SERVER的监听定位器用于PDP
Locator_t remote_locator;
IPLocator::setIPv4(remote_locator, 127, 0, 0, 1);
remote_locator.port = 11812;

// 将远程SERVER添加到SERVER的列表中
server_qos.wire_protocol().builtin.discovery_config.m_DiscoveryServers.push_back(remote_locator);

// 创建SERVER实例
DomainParticipant* server =
        DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(0, server_qos);
if (nullptr == server)
{
    // 错误处理
    return;
}

分析：

获取默认QoS：首先，获取默认的参与者质量服务（QoS）配置。
设置为服务器模式：将discoveryProtocol设置为SERVER，使该参与者作为服务器工作。
配置监听定位器：通过指定本地IP地址（127.0.0.1）和端口号（11811），设置该服务器的元流量单播定位器列表。
添加远程服务器：定义另一个定位器，以便指向另一个可能存在的远程服务器（在这里也是localhost，但使用不同端口11812）。然后，将其加入到当前服务器的发现配置中，使其能够连接到这个远程服务。
创建DomainParticipant：调用工厂方法创建域参与者，并检查是否成功。

2. 客户端设置

C++ 代码示例：

// 获取默认参与者QoS
DomainParticipantQos client_qos = PARTICIPANT_QOS_DEFAULT;

// 将参与者设置为CLIENT
client_qos.wire_protocol().builtin.discovery_config.discoveryProtocol =
        DiscoveryProtocol::CLIENT;

// 设置SERVER的监听定位器用于PDP
Locator_t locator;
IPLocator::setIPv4(locator, 127, 0, 0, 1);
locator.port = 11811;

// 将远程SERVER添加到CLIENT的列表中
client_qos.wire_protocol().builtin.discovery_config.m_DiscoveryServers.push_back(locator);

// 设置ping周期为250毫秒
client_qos.wire_protocol().builtin.discovery_config.discoveryServer_client_syncperiod =
        Duration_t(0, 250000000);

// 创建CLIENT实例
DomainParticipant* client =
        DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(0, client_qos);
if (nullptr == client)
{
    // 错误处理
    return;
}

分析：

获取默认QoS：与服务器相同，先获得默认QoS配置。
设置为客户端模式：将discoveryProtocol设置为CLIENT，使该参与者作为客户端工作。
配置目标服务定位器：同样，通过指定本地IP地址和对应端口（11811），将其作为要连接的服务器加入到发现配置中。
Ping周期设定：设定客户端与发现服务同步周期为250毫秒，这意味着它会每250毫秒进行一次状态更新以保持连接活跃。
创建DomainParticipant：最后，调用工厂方法来创建客户端实例，并检查结果。

总结

这个示例展示了如何利用Fast DDS API来分别构建一个简单的服务端和客户端，通过合适地配置QoS属性，使二者可以互相通信。程序化的方法使得这些配置信息更加灵活，也可以很容易地集成到其他系统或应用中。在实际应用时，你还可以通过类似的方法实现更复杂的数据交换、节点管理等功能。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问