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3.1.1.2.4. Status Each entity is associated with a set of status objects whose values represent the communication status of that entity. The changes on these status values are the ones that trigger the invocation of the appropriate Listener callb...

以下是对你提供的内容中各部分的详细解释:

3.1.1.2.4 Status

  • 定义:每个实体(如 DomainParticipant、Publisher、Subscriber 等)都与一组状态对象关联,这些状态对象的值代表该实体的通信状态。

  • 作用

    • 当这些状态值发生变化时,会触发相应的监听器回调,以异步方式通知应用程序。
  • 内容描述:有关所有状态对象及其内容的详细信息,可以参考文档中的“Status”部分。在该部分中,您还可以找到哪些状态适用于哪种实体类型。

3.1.1.2.5 StatusCondition

  • 定义:每个实体拥有一个 StatusCondition 对象,该对象会在其启用的状态发生变化时得到通知。

  • 作用

    • StatusCondition 提供了一个连接点,将实体与等待集(Wait-set)关联起来。等待集是一种机制,允许线程等待多个条件的满足,从而实现高效的同步。
  • 相关文档:有关条件和等待集的更多信息,请查阅相关章节。

3.1.1.2.6 Enabling Entities

  • 定义:所有实体在创建时可以选择启用或不启用。默认情况下,工厂配置为创建启用状态的实体,但这可以通过 EntityFactoryQosPolicy 改变。

  • 功能细节

    • 如果工厂被设置为禁用,那么它将创建禁用的实体,无论其 QoS 设置如何。
  • 禁用实体操作限制

    • 禁用实体只能执行以下操作:
      • 设置/获取实体 QoS 策略。
      • 设置/获取实体监听器。
      • 创建/删除子实体。
      • 获取该实体的状态,即使这些状态不会改变。
      • 执行查找操作。
  • 限制说明:在禁用状态下调用其他任何函数都会返回 NOT_ENABLED 错误代码。这意味着如果您希望利用 DDS 实体进行有效的数据分发和通信,最好在需要之前确保它们处于启用状态。

总结

以上三部分内容介绍了 DDS 系统中关于“状态”和“条件”的重要概念:

  1. Status(状态)帮助开发者监控并响应实体的通信状况,这对于故障排除和性能优化至关重要。

  2. StatusCondition(状态条件)是实现多线程环境中效率和同步的一种手段,使得应用程序能够仅在必要时进行处理,而不是不断轮询检查条件。

  3. Enabling Entities(启用实体)强调了管理 DDS 实体生命周期的重要性,并明确了禁用态下操作受到限制。因此,在设计系统时,要注意合理配置工厂和质量服务策略以确保所需功能正常运行。


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