这段文字描述了客户端在连接到服务器时如何配置其定位器列表，以及一些相关的注意事项。下面是对内容的详细解释：
客户端定位器列表：
- 每个客户端必须保持一个与其希望连接的服务器相关联的定位器（locator）列表。
- 这些定位器用于标识和访问相应的服务器。
不可达定位器的问题：
- 如果提供了一个无法访问的定位器，客户端将定期向该方向发送“ping”消息，直到它成功连接到与配置中的定位器列表中相同数量的服务器为止。
- 这意味着即使某个服务器不可达，客户端仍会尝试建立连接，这可能导致网络资源的不必要消耗。
C++代码示例解析： “`cpp Locator_t locator; // 默认定位器类型为 UDPv4 locator.kind = LOCATOR_KIND_UDPv4; // 设置使用UDPv4作为传输协议 IPLocator::setIPv4(locator, 192, 168, 1, 133); // 设置IP地址为192.168.1.133 locator.port = 64863; // 设置端口号为64863
DomainParticipantQos clientQos; clientQos.wire_protocol().builtin.discovery_config.m_DiscoveryServers.push_back(locator); “`
在上述代码中：
- 创建一个名为
locator的对象来存储要添加到客户端的定位器信息。 - 将默认传输协议设置为
UDPv4。 - 使用
setIPv4()方法设置IP地址。 - 指定端口号为
64863。 - 最后，将这个配置好的定位器添加到客户端质量服务（DomainParticipantQos）的发现服务器列表中。这允许客户端知道要连接哪些特定的服务器。
- 逻辑端口说明：
- 除了物理端口，用户还可以在定位器中指定逻辑端口。如果逻辑端口参数留空，Fast DDS将自动分配一个与物理端口相等的逻辑端口，以便在需要时使用。这种行为与ROS_DISCOVERY_SERVER环境变量以及Fast DDS命令行工具实现的一致。
总结来说，这段文本提供了关于如何在客户机上配置服务器连接所需的信息，同时也强调了有关不可达地址潜在问题的重要性，以及有关逻辑和物理端口分配机制的一些细节。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
