SubscriberListener 是一个抽象类，用于定义在订阅者状态变化时触发的回调。以下是该类及其功能的详细解释：
1. 基本概念
- 抽象类：
SubscriberListener是一个不能被直接实例化的类，必须由用户创建一个具体实现（子类）来覆盖所需的回调方法。 - 默认行为：所有回调方法的默认实现都是空的，这意味着如果用户不重写某个回调，该回调将不会执行任何操作。
2. 继承关系
SubscriberListener继承自DataReaderListener，这意味着它可以处理与数据读取器（DataReader）相关的所有事件。因此，如果某个DataReader没有附加自己的监听器，或者如果通过状态掩码（StatusMask）禁用了某些回调，那么将调用从DataReaderListener继承的方法。
3. 新增的回调方法
- on_data_on_readers()：
- 当属于该订阅者的任一数据读取器上有新数据可用时，将触发此回调。
- 此方法的一项重要特性是没有对调用进行排队。这意味着如果同时收到多个新数据更改，则只会发出一次回调，而不是针对每个更改发出一次。这可以提高效率，减少重复调用。
4. 应用场景
- 如果应用程序在此回调中处理接收到的数据，它必须持续读取数据，直到没有新的更改为止。这要求开发者在实现此功能时小心，以确保能正确处理所有新接收到的数据而不会遗漏。
总结
通过使用 SubscriberListener 和其提供的方法，开发者可以有效地监控和响应 DDS (Data Distribution Service) 中发布的数据流。因为它继承了 DataReaderListener 的特性，开发者还可以根据需要灵活地选择适当的监听策略以满足特定应用场景。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
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