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Instead of using a SubscriberQos, the name of a profile can be used to create a Subscriber with the create_subscriber_with_profile() member function on the DomainParticipant instance. Mandatory arguments are: A string with the name that identifi...

这段描述介绍了如何在 DDS(数据分发服务)中使用配置文件创建一个 Subscriber 实例。下面是该过程的详细解释:

1. 使用配置文件创建Subscriber

与之前提到的使用 SubscriberQos 创建订阅者的方法不同,您可以通过调用 DomainParticipant 实例的 create_subscriber_with_profile() 方法,直接使用一个预定义的 QoS 配置文件来创建一个 Subscriber

2. 创建Subscriber的方法

必需参数:

  • 字符串名称
    • 一个字符串,用于标识订阅者。这个名称通常在系统中是唯一的,可以帮助开发者或用户理解这个订阅者的作用。

可选参数:

  • Listener

    • 与前面提到的一样,这是一个从 SubscriberListener 派生的监听器,允许开发者实现回调,以便响应订阅者发生的事件或状态变化。
    • 默认情况下,这些回调为空实现,因此如果没有提供自定义监听器,则不会触发任何操作。
  • StatusMask

    • 用于激活或禁用在 SubscriberListener 中单独回调函数的触发。默认情况下,所有事件都是启用状态。

3. 返回值与错误处理

  • 如果在创建过程中出现错误,例如指定的 QoS 配置文件不兼容或不被支持,create_subscriber_with_profile() 将返回一个空指针(null pointer)。因此,在调用该方法后,检查返回值是否有效非常重要,以确保成功创建了 Subscriber 实例。

总结

这种方式使得用户能够更方便地管理和复用 QoS 配置,因为他们可以事先定义好多个 QoS 配置文件,并通过这些文件快速创建多个订阅者。这种设计提高了代码的可维护性和清晰性,使得开发人员可以专注于业务逻辑,而不是每次都手动配置 QoS 属性。在实际开发中,同样需要注意错误处理,以确保程序稳健运行。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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