在QEMU中,可以通过创建虚拟SPI(串行外设接口)模拟外部设备的SPI总线通信。要在QEMU中创建虚拟SPI,需要使用命令行选项“-device”和相关参数来定义SPI控制器的属性,例如:
qemu-system-arm -M versatilepb -kernel vmlinuz -initrd initrd.img -append "console=ttyAMA0" -device lm3s6965evb_ssi,irq=10,id=spi0
这个命令将在QEMU ARM架构的虚拟机上创建一个名为“spi0”的SPI控制器,并将其IRQ线连接到物理引脚10上。
一旦创建了虚拟SPI,就可以在虚拟机内部像操作真实的SPI一样进行数据传输。例如,在Linux系统中可以使用spidev驱动程序来访问SPI:
int fd = open("/dev/spidev1.0", O_RDWR);
unsigned char tx[] = { 0x01, 0x02, 0x03 };
unsigned char rx[3];
struct spi_ioc_transfer transfer = {
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = sizeof(tx),
};
ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer);
这个代码片段打开一个名为“/dev/spidev1.0”的设备文件,并使用ioctl()函数向其中写入3字节的数据并读取响应。
总之,通过创建虚拟SPI,可以在QEMU中模拟各种外部设备的SPI总线通信,并进行软件测试和开发。