Partitions introduce a logical entity isolation level concept inside the physical isolation induced by a Domain. They represent another level to separate Publishers and Subscribers beyond Domain and Topic. For a Publisher to communicate with a Sub...-DPDK中文网

这段文字详细描述了在 DDS（数据分发服务）中，分区（Partitions）的概念及其作用。以下是对主要内容的逐步解析：

主要概念

逻辑实体隔离：
- 分区引入了一种逻辑实体的隔离级别，超越了由 Domain 和 Topic 提供的物理隔离。这意味着，即使在同一个 Domain 和 Topic 下，可以通过分区来进一步将发布者（Publishers）和订阅者（Subscribers）进行分类。
通信要求：
- 为了实现 Publisher 与 Subscriber 的通信，它们至少需要共享一个共同的分区。这提供了一种轻量级机制来确保不同端点之间的数据隔离。

动态变化与成本

动态调整：
- 与 Domain 和 Topic 不同，分区可以在端点生命周期内动态改变，并且这种改变具有较小的开销。具体来说，不会启动新的线程，也不会分配新的内存，并且更改历史不会受到影响。
QoS 配置公告：
- 修改端点的分区成员资格将触发新的 QoS 配置公告。因此，根据新的分区配置，可能会发生新端点匹配。尽管不直接影响内存和运行线程，但这些匹配可能会导致远程端点重新建立连接或资源重新配置。

多重归属与数据共享

多重分区归属：
- 不同于 Domain 和 Topic，一个端点可以同时属于多个分区。这样，可以在不同主题上共享特定数据，每个主题需要有一个独立的 Publisher 来维护自己的历史记录。
单一 Publisher 与多个 Partition：
- 一个 Publisher 可以通过使用单一主题的数据变更，在不同的 Partition 中共享相同的数据，这样可以减少网络负担。

分区配置

PartitionQosPolicy 设置：
- 分区成员资格可通过 PartitionQosPolicy 数据成员进行配置，该成员包含一个 Partition 名称字符串列表。如果某个实体没有定义 Partition，它将自动包括在默认无名 Partition 中。因此，如果 Publisher 和 Subscriber 都未指定任何 Partition，它们仍然能够通过默认无名 Partition 通信。

警告

历史与 partitions 的关系：
- 分区与端点关联，而不是与变更关联。这意味着端点历史记录不会受到分区修改的影响。例如，如果一个 Publisher 切换了其所处的 Partitions，然后需要重新发送某些较早的变更，它将把这些变更发送到新的 Partitions 集合，无论当时创建该变更时所定义的是哪些 Partitions。这表示后加入的 Subscriber 可能会收到其他设置下生成的变更，从而引入潜在的不一致性问题。

总结

这段文字强调了 DDS 中划分信息流的重要性，通过合理使用 Partitions 可以实现更加灵活、高效的数据管理。然而，由于 Partitions 的灵活性也带来了复杂性，特别是在涉及历史数据和通信一致性方面，因此开发者在设计系统时需谨慎考虑如何设置和管理 Partitions，以避免潜在的问题。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问