根据你提供的编译错误信息，出现了多个未定义符号（undefined symbol）错误，这通常意味着你的代码中引用了一些函数，但这些函数的实现没有被链接到最终的目标文件。这些错误表明 mpu6050.o 文件中调用了以下 IIC（I2C）相关的函数，而这些函数未被找到：
IIC_GPIO_InitIIC_Read_ByteIIC_Send_ByteIIC_StartIIC_StopIIC_Wait_Ack
解决方案：
确认函数实现：
- 确保在你的项目中已经有对上述函数的具体实现。如果没有，你需要添加相应的源文件并确保它们包含在项目中。
检查文件包含：
- 如果你已经有这些函数的实现，确保它们所在的源文件被正确地添加到项目中，并且它们被编译。
查看头文件：
- 确保在使用这些函数之前已经包含了相应的头文件。可能是因为缺少适当的头文件导致找不到这些符号。
链接顺序：
- 在某些情况下，库或对象文件的链接顺序可能会影响编译结果。确保任何依赖于其他模块或库的对象文件都在其依赖项之后进行链接。
检查外部库：
- 如果这些功能是来自外部库，请确保将该库正确添加到链接器选项中。
清理和重建：
- 有时，旧版本的一些构建输出可能会引起问题。尝试清理项目并重新构建，看是否能够解决问题。
调试信息：
- 查看文档或示例代码以确保正确定义和使用 I2C 函数。
通过以上步骤，你应该能够定位问题并解决未定义符号的问题。如果仍然无法解决，可以考虑进一步提供更多代码细节，以便更好地帮助诊断问题。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
