DURABILITY_SERVICE策略控制着在瞬态（TRANSIENT）或持久性（PERSISTENT）的持久性缓存中删除样本。该策略适用于主题和数据写入器实体，通过它们各自QoS结构中的durability_service成员来控制，并提供了一种指定样本缓存的历史记录和资源限制的方式。以下是与持久性服务QoS策略相关的IDL定义：
struct DurabilityServiceQosPolicy {
Duration_t service_cleanup_delay;
HistoryQosPolicyKind history_kind;
long history_depth;
long max_samples;
long max_instances;
long max_samples_per_instance;
};
history_kind、history_depth、max_samples、max_instances和max_samples_per_instance这些成员与HISTORY和RESOURCE_LIMITS策略中的类似，但是相互独立。service_cleanup_delay可以设置为所需值。默认情况下，它被设置为零，意味着从不清除缓存的样本。
简单解释一下这些成员的含义：
- service_cleanup_delay：表示在删除过期样本之前等待的时间间隔。
- history_kind：表示用于历史记录缓存的类型，例如保留最新N个样本或保留所有历史记录。
- history_depth：表示历史记录缓存可以保存的最大样本数量。
- max_samples：表示所有实例中可以保存的总样本数。
- max_instances：表示可以创建的最大实例数。
- max_samples_per_instance：表示每个实例中可以保存的最大样本数。
通过调整这些参数，您可以对持久性缓存的历史记录和资源限制进行精细控制。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
