这段文本描述了如何通过命令行参数配置数据分发服务（DDS）中的传输选项。以下是对主要内容的解释：
-t <transport>或--transport <transport>参数：这些参数用于配置内部的DomainParticipant实例，选择使用的内置传输方式。可用的传输选项：
SHM：此选项实例化共享内存传输。这种方式在同一台机器上的不同进程间通信时非常高效。UDPv4：此选项实例化针对IPv4的UDP传输，用于跨网络进行数据交换。DEFAULT：此选项同时实例化共享内存（SHM）和UDPv4传输。在可能的情况下，共享内存传输将优先使用，这意味着如果条件允许，数据会首先通过共享内存发送。LARGE_DATA：此选项会实例化UDPv4、TCPv4和共享内存传输。然而，在参与者发现阶段（PDP），只有UDPv4将用于组播公告，而参与者活跃状态监测及应用数据交付则会通过TCPv4或共享内存进行。
--ttl <num>参数：这个参数配置多播发现中 TTL（生存时间）的跳数。TTL 是一个网络概念，指示数据包在网络中可以经过多少个路由器。如果 DDS 应用程序部署在不同的子网中，则可能需要更新这个参数，以确保能够正确找到其他参与者。
总结来说，这段文字提供了关于如何为 DDS 配置运输方式和相关设置的信息，以优化网络通信性能，尤其是在需要跨越不同网络环境时。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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