这段文字介绍了Fast DDS（一个数据分发服务实现）中关于忽略本地端点匹配的功能。以下是对内容的详细解释：
12.6 忽略本地端点
默认行为
自动匹配：默认情况下，Fast DDS会自动匹配属于同一DomainParticipant（域参与者）的所有端点（即DataReaders和DataWriters），只要它们共享相同的话题（Topic）并具有兼容的QoS（质量服务）设置。
问题：这种自动匹配可能会导致不必要的反馈。例如，当应用程序在同一DomainParticipant下创建一个DataReader和一个DataWriter，并且它们共享相同的话题时，DataWriter发送的数据可能被其对应的DataReader接收后再次处理。这种情况可能导致数据样本在处理过程中被误认为是新数据，从而引起混淆。
应用级别过滤
- 尽管可以在应用层通过过滤来自于同一DomainParticipant的DataWriter消息来解决这一问题，但这样做需要每个数据样本都到达DataReaderListener再进行丢弃，这使得应用逻辑变得复杂。
Fast DDS提供的解决方案
为了解决上述问题，Fast DDS允许用户通过特定属性来指示DomainParticipant避免匹配本地端点。这可以通过以下属性完成：
PropertyPolicyQos 名称：
fastdds.ignore_local_endpointsPropertyPolicyQos 值：可以设为
"true"或"false"。默认值：默认为
"false"，表示启用默认行为，即进行本地端点匹配。
C++代码示例
以下是如何在C++中设置该属性以避免本地端点匹配的示例代码：
DomainParticipantQos participant_qos;
// 避免该参与者的端点进行本地匹配
participant_qos.properties().properties().emplace_back(
"fastdds.ignore_local_endpoints",
"true");
注意事项
- 如果设置了无效值，对于
fastdds.ignore_local_endpoints属性，则系统将采用默认行为，即继续执行本地端点匹配。
总结
这段内容强调了Fast DDS中的一种配置选项，该选项旨在简化应用程序逻辑并减少不必要的数据处理。当应用程序需要创建共享话题但又不希望其内部通信干扰外部通信时，这个功能特别有用。通过适当配置，可以提高系统性能并降低复杂性。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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