==30404==ERROR: AddressSanitizer: heap-buffer-overflow on address 0xb3700ff8 at pc 0x00009673 bp 0xbea9f614 sp 0xbea9f5f8 WRITE of size 4 at 0xb3700ff8 thread T0 #0 0x9671 in main (/data/sim_test+0x9671) #1 0xb657ec3b in __libc_start

这个错误信息来自 AddressSanitizer（ASan），它是一个用于检测 C/C++ 程序中的内存错误的工具。具体来说，这个信息表明你的程序发生了 堆缓冲区溢出（heap-buffer-overflow），以下是对该信息的详细解释：

错误类型：
- ERROR: AddressSanitizer: heap-buffer-overflow：表示在堆上分配的内存被越界访问了。
具体地址：
- on address 0xb3700ff8：这是发生溢出的地址。
- WRITE of size 4 at 0xb3700ff8：说明你尝试写入4个字节的数据到这个地址。
调用栈：
- #0 0x9671 in main (/data/sim_test+0x9671)：表明问题发生在 main 函数中。
- #1 0xb657ec3b in __libc_start_main (/lib/libc.so.6+0x16c3b)：这是程序启动时的 libc 启动代码。
内存分配：
- allocated by thread T0 here: 表示内存是在某个地方被分配的，后面的调用栈显示了分配的位置。
- malloc (/oemdata/lib/libasan.so.3+0xc2eef) 表示使用了 malloc 函数进行内存分配，出现在你的代码位置 /data/sim_test+0x95a1。
边界信息：
- 0xb3700ff8 is located 0 bytes to the right of 40-byte region [0xb3700fd0,0xb3700ff8) 表明越界写操作发生在一个大小为40字节的区域之后。换句话说，你有一个长度为40字节的数组，然后试图访问该数组结束后的地址，这是不安全的。
Shadow bytes:
- Shadow bytes 显示的是与错误地址相邻的一些内存区域。在这里，可以看到指向一系列“fa”值。这是 ASan 的标记，用于识别这部分内存是否可以被访问。从这里看，你试图访问的是在受保护区域之外的内存。

检查数组索引：确保所有对数组和动态分配内存的访问都在有效范围之内。特别要注意循环和条件语句，确认没有越界访问。
调试输出：增加打印日志，查看造成越界访问的位置。例如，在关键代码前后插入日志以便追踪变量值和状态变化。
使用智能指针/容器：如果你使用的是 C++，考虑使用 STL 容器如 std::vector 或智能指针，这样可以自动管理资源并减少手动管理动态内存带来的风险。
编译选项：确保开启适当的编译选项，例如优化选项或者额外警告，以帮助捕捉可能的问题。
工具辅助调试：除了 ASan，还可以考虑使用其他静态分析工具或调试器来进一步排查问题，如 Valgrind、GDB 等。