这段文字主要讨论了在Fast DDS（一个实时数据分发服务）中如何通过属性设置将物理数据包含在参与者的发现信息中，特别是在 DATA[p] 消息中。这些物理数据包括主机名、用户和进程信息。下面是对主要内容的逐步解释：
1. 物理数据在发现信息中的使用
- Fast DDS允许将物理数据（如主机名、用户名和进程ID）包含在参与者的发现消息中。
- 要实现这一点，需要在
PropertyPolicyQos中设置相应的属性。
2. 属性说明
以下是可以设置的属性及其默认值：
- “fastdds.physical_data.host”: 应用程序运行所在主机的名称；默认未设置，但如果定义了
FASTDDS_STATISTICS则默认为空字符串。 - “fastdds.physical_data.user”: 运行应用程序的用户名称；同样，默认未设置。
- “fastdds.physical_data.process”: 正在运行应用程序的进程名称；也默认为空字符串。
3. 默认值填充
如果这些属性被定义为”“，则Fast DDS会自动填充它们：
- 主机名由
asio::ip::host_name()返回，后面跟着“:”。 - 用户名可以是当前用户或“unknown”，如果无法获取。
- 进程ID为当前应用程序所在进程的ID。
4. 使用FASTDDS_STATISTICS
- 如果定义了
FASTDDS_STATISTICS：- 若不指定其他值，则使用Fast DDS设定的默认值。
- 如果用户手动设置了这些属性，则使用用户提供的信息。
- 移除这些物理属性将导致不传输任何相关信息。
5. C++代码示例
给出了一些C++代码示例，用于创建不同配置下的参与者：
- 创建带有默认物理属性的参与者
- 创建带有自定义物理属性的参与者
- 创建不发布任何物理属性的参与者
- 从XML文件加载物理属性
6. XML配置注意事项
XML配置文件中的设置优先于默认QoS，因此可以通过XML设置物理属性。但无法通过XML移除已经存在的属性，这意味着如果想要禁用发送这些信息，需要使用C++ API来删除这些属性。
总结
该段文字阐述了如何在Fast DDS中处理与物理层相关的信息，并提供了API和配置方法，以确保应用程序能够根据需要选择是否传递这些信息。理解这一过程对于开发高效且可管理的数据通信系统至关重要。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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