这个示例展示了如何使用 PERSISTENCE:SQLITE3 内置插件从 C++ 代码和 eProsima Fast DDS XML 配置文件配置持久性服务。
C++ 示例解释
域参与者配置：
- 创建一个
DomainParticipantQos对象，并通过添加属性来配置持久性服务插件，指定使用 SQLite3。 - 指定 SQLite 数据库文件名为
persistence.db。 - 使用这些 QoS 设置创建一个域参与者。
- 创建一个
类型与类型支持的创建：
- 创建一个名为
persistence_topic_type的结构体类型，用于定义将要传输的数据格式。 - 该结构体包含两个成员：一个无符号长整型
index和一个字符串message。这部分可以通过 IDL 文件和 Fast DDS-Gen 自动生成，但是这里是手动构建的。 - 将这两个成员添加到结构体中，并构建动态类型。
- 注册该类型以供数据写入和读取使用。
- 创建一个名为
创建主题、发布者和订阅者：
- 使用之前定义的类型创建一个主题（topic），名称为 “persistence_topic_name”。
- 创建默认 QoS 的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）。
配置数据写入器 (DataWriter) 的持久性：
- 配置数据写入器的 QoS，设置其持久性为 TRANSIENT_DURABILITY_QOS，这意味着即使没有读者在线，数据也会被存储并在有读者连接时可用。
- 为数据写入器配置持久化 GUID，以便它能够使用持久性服务。
配置数据读取器 (DataReader) 的持久性：
- 类似于写入器，为数据读取器设置相同的持久性 QoS 和 GUID，以确保它能够正确接收已存储的数据。
注意事项
- 以上示例代码通过程序matically 创建所有实体（例如，数据类型及其支持）来实现自包含。用户也可以根据需要使用 IDL 文件与 Fast DDS-Gen 工具进行替换生成。
- 若需更多关于如何创建 DomainParticipants、DataReaders 和 DataWriters 的信息，可以参考相应的文档链接。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
