这段文档主要介绍了在 eProsima Fast DDS 中使用 TCP 传输的基本概念和配置要求。以下是对内容的详细解释：
1. TCP Transport Overview
- 连接导向：TCP（传输控制协议）是一种面向连接的传输协议。这意味着在发送数据消息之前，通信双方必须先建立一个TCP连接。
- 角色分配：
- 服务器端（Server）：其中一个参与者（DomainParticipant）充当服务器，需打开一个TCP端口以监听来自客户端的连接请求。
- 客户端（Client）：另一个参与者作为客户端，需要连接到上述服务器所开放的TCP端口。
2. 概念独立性
- 文档指出，TCP 的“服务器”和“客户端”概念与 DDS 中的“发布者”、“订阅者”、“数据写入器”（DataWriter）和“数据读取器”（DataReader）的概念是独立的。此外，这些角色与 eProsima Discovery Server 的服务器和客户端设置也是相互独立的。在建立连接时，任意一方都可以充当 TCP 服务端或客户端，而DDS通信则将在此基础上进行。
3. 基础知识假设
- 文档假设读者具备一些基本的 TCP/IP 知识，例如：
- 生存时间（TTL）：用于限制数据包在网络中的生命周期。
- 循环冗余检查（CRC）：一种用于错误检测的方法。
- 传输层安全性（TLS）：为通信提供安全保障的一种协议。
- 套接字缓冲区：存储待发送或接收数据的数据区域。
- 端口编号：用于区分不同服务或应用程序的数据通道。
尽管这些术语没有详细解释，但用户仍然可以在不具备深入理解这些知识的情况下，在 Fast DDS 上配置基本的 TCP 传输。
小结
总之，这段文本强调了使用 TCP 协议时所需建立连接的重要性，并说明了参与者之间角色分配的灵活性。同时，它提醒读者理解一些基础网络知识将有助于更好地进行配置，但并不是绝对必要条件。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
