这段代码是一个用于姿势追踪的视图控制器的实现,使用了 MediaPipe 框架。以下是对代码的一些关键部分进行解析:
导入和许可: 代码开头包含 Apache 许可证的信息,这意味着这个代码库是开源的,可以在遵守许可证条款的情况下使用。
类声明:
PoseTrackingViewController
是继承自UIViewController
的一个类,负责处理与姿势追踪相关的用户界面和数据输出。常量定义:
static const char* kLandmarksOutputStream = "pose_landmarks";
这里定义了一个常量,用于指定输出流的名称,在 MediaPipe 图中用来接收姿势关键点数据。
viewDidLoad 方法: 在视图加载时,会向 MediaPipe 图添加帧输出流,允许接收原始数据包。
[self.mediapipeGraph addFrameOutputStream:kLandmarksOutputStream outputPacketType:MPPPacketTypeRaw];
媒体管道委托方法:
- 当从 MediaPipe 图接收到数据包时,会调用此方法。它检查输出流是否为关键点数据,并解析并打印每个关键点的位置。
if (streamName == kLandmarksOutputStream) {
...
for (int i = 0; i < landmarks.landmark_size(); ++i) {
NSLog(@"\tLandmark[%d]: (%f, %f, %f)", i, landmarks.landmark(i).x(),
landmarks.landmark(i).y(), landmarks.landmark(i).z());
}
}
- 日志记录:
使用
NSLog
打印有关姿势标记的数据,以便开发者可以看到实时数据反馈。
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内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问