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The ownership of the topic can be configured using tag. It takes no value, and the configuration is done using tag elements: kind: can be one of SHARED_OWNERSHIP_QOS or EXCLUSIVE_OWNERSHIP_QOS. This element is mandatory withing the...

以下是关于 <ownershipQos> 标签的详细解释,该标签用于配置主题(Topic)的所有权(Ownership)策略。

定义

  • Ownership 描述了哪个远程参与者(DomainParticipant)拥有某个主题及其数据的发送和接收权限。通过配置所有权策略,可以控制多个数据写入者(DataWriter)如何共享或独占访问一个主题。

标签说明

  1. <ownershipQos>

    • 描述: 该标签用于设置主题的所有权质量服务(QoS)。通过此配置,开发者可以指定主题的数据写入者之间的所有权关系。

    • 属性:

      • kind:

           - 类型:字符串常量
           - 描述:必需。可以是以下两个值之一:
        
        • SHARED_OWNERSHIP_QOS: 表示多个 DataWriters 可以共同拥有该主题。这意味着来自不同参与者的数据可以被同时发布,并且这些数据将被所有订阅者接收。
        • EXCLUSIVE_OWNERSHIP_QOS: 表示只有一个 DataWriter 可以拥有该主题,这种模式下,其他任何尝试向该主题发布数据的参与者都会被拒绝。因此,这样的配置适合于需要确保单一数据源的场景。
      • strength:

           - 类型:`uint32_t`
           - 描述:可选。表示远程 DomainParticipant 对于这个 Topic 的所有权强度。此属性只在 DataWriters 上设置,如果没有指定,默认值为零。通常情况下,较高的强度值意味着更强的所有权,有助于解决当存在多个具有相同优先级的 DataWriters 时可能产生的竞争关系。
        

示例

下面是一个简单示例,展示了如何使用 <ownershipQos> 标签来配置主题:

<ownershipQos>
    <kind>SHARED_OWNERSHIP_QOS</kind>
    <strength>5</strength>
</ownershipQos>

在这个示例中:

  • 所有权类型被设置为 SHARED_OWNERSHIP_QOS,这允许多个 DataWriters 同时对同一 Topic 拥有访问权限。
  • 所有权强度被设置为 5,这表明该特定 DataWriter 对于所管理的数据具有一定程度上的优先级。

应用场景

选择合适的所有权 QoS 策略对于系统设计至关重要。例如,在需要负载均衡和冗余的数据传输场景中,可以选择共享所有权。而在需要确保只有一个数据来源来避免冲突时,可以选择独占所有权。通过这样的灵活性,可以优化分布式系统中的通信方式与性能。


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