HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel 是 STM32 的 FDCAN（Flexible Data-rate CAN）模块中的一个 HAL 函数，用于获取当前发送 FIFO 中可用的缓冲区空间。这个函数非常有用，可以帮助开发者了解发送缓冲区是否有足够的空间来发送新的消息。
函数原型
uint32_t HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan);
参数
hfdcan: 指向 FDCAN 句柄的指针，该句柄包含有关 FDCAN 的配置信息和状态。
返回值
- 返回一个
uint32_t类型的值，表示 TX FIFO 中可用的空闲空间数量。如果返回值为 0，表示发送 FIFO 已满，无法再添加新消息。
使用示例
以下是如何使用 HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel 函数的示例：
#include "fdcan.h" // 包含 FDCAN 相关头文件
void Send_CAN_Message(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan)
{
// 检查发送 FIFO 中的可用空间
uint32_t free_level = HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(hfdcan);
if (free_level > 0) {
// 如果有足够的空间，则准备并发送消息
FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint8_t TxData[8]; // 可以根据需要调整数据大小
// 填充报文头和数据内容
TxHeader.Identifier = 0x123; // 示例标识符
TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;
// 填充数据...
// 发送消息
if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(hfdcan, &TxHeader, TxData) != HAL_OK) {
// 处理发送失败情况
Error_Handler();
}
} else {
// 可用缓冲区已满，可执行相应处理逻辑，如重试或记录日志等
}
}
注意事项
FIFO配置: 确保在初始化时正确配置了 FIFO。要根据应用需求设置合适的优先级、帧格式等。
溢出处理: 当发现 TX FIFO 已满时，应采取合适措施，例如重试机制或错误记录，以避免数据丢失。
中断与 DMA: 若系统设计较复杂，可结合中断或 DMA 使用，以提高效率并降低 CPU 占用率。
通过合理使用此函数，可以更好地管理你的 FDCAN 通信，确保数据能够及时有效地被传输。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
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