这段文字介绍了如何使用指定的配置文件（profile）创建 DataWriter，而不是使用 DataWriterQos。我们来逐步分析其内容：
1. 使用配置文件创建 DataWriter
- 可以通过在
Publisher实例上调用create_datawriter_with_profile()函数，利用给定的配置文件名来创建DataWriter。
2. 必填参数
在调用 create_datawriter_with_profile() 时，需要提供以下必填参数：
Topic：与要传输的数据类型相关联的主题。这是发布-订阅模式中必须的一个组成部分，用于定义消息的类型。
String (Name)：用于标识该
DataWriter的字符串名称。这个名字通常用于跟踪和管理不同的写入器实例。
3. 可选参数
除了必填参数外，还可以提供一些可选参数：
Listener：从
DataWriterListener派生出的监听器，实现回调以响应关于该数据写入器的事件和状态变化。如果未提供，将默认为空回调。StatusMask：这个掩码控制是否激活或禁用对特定回调的触发。默认情况下，所有事件都处于启用状态，也就是说，你会收到所有状态变化通知。
4. 返回值
- 调用成功时，
create_datawriter_with_profile()将返回一个有效指针，指向新创建的DataWriter实例。 - 如果发生错误，例如提供的不兼容或不支持的 QoS 设置，它将返回空指针。因此，在使用返回值之前，应检查其是否为有效指针，以避免访问空指针导致程序崩溃。
总结
这段说明了如何通过配置文件名简化数据写入器的创建过程。与直接使用 QoS 设置相比，这种方法使得根据预设条件快速生成数据写入器变得更加方便。在实施过程中，需要注意返回值检查，以确保安全性和稳定性。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
