这段文本描述了数据读取器(DataReader)与数据写入器(DataWriter)之间的匹配状态变化,以及相关的状态数据成员。以下是对每个部分的详细解释:
状态变化
- 匹配状态:当 DataReader 发现一个与主题(Topic)匹配且具有共同分区和兼容质量服务(QoS)的 DataWriter 时,其状态将发生变化。此外,当之前认为匹配的 DataWriter 不再匹配时,状态也会改变。
状态数据成员列表
total_count (int32_t):
- 表示已发现的、在相同主题上发布并具有共同分区和兼容 QoS 的远程 DataWriter 的总累计计数。这些 DataWriter 可能目前并不全都处于匹配状态。
total_count_change (int32_t):
- 从上次调用
on_subscription_matched()
方法或读取状态以来,total_count
的变化值。此值只能为零或正值。
- 从上次调用
current_count (int32_t):
- 当前与 DataReader 匹配的远程 DataWriter 的数量。
current_count_change (int32_t):
- 从上次调用
on_subscription_matched()
方法或读取状态以来,current_count
的变化值。此值可以为正或负。
- 从上次调用
last_publication_handle (InstanceHandle_t):
- 最后一个与 DataReader 匹配的 DataWriter 的句柄。如果从未发生过匹配,它的值将为
c_InstanceHandle_Unknown
。
- 最后一个与 DataReader 匹配的 DataWriter 的句柄。如果从未发生过匹配,它的值将为
总结
这些成员提供了关于当前订阅情况的信息,使得开发者能够追踪和管理与 DataWriter 之间的关系,特别是在动态环境中添加或删除数据源时。例如,通过监测 current_count
和 total_count
可以了解当前有效的数据流来源及其历史变动,从而实现更高效的数据处理和资源管理。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问