Linux 如何测试SPI简单收发的命令-DPDK中文网

在Linux上测试SPI（串行外设接口）的简单收发命令，通常可以使用以下几种方法：通过设备文件、用户空间的库，或使用特定的命令行工具。下面是一些常见的方法：

1. 确保SPI已启用

首先，确保你的系统中已经启用了SPI。你可能需要在设备树中启用SPI支持，并且在内核配置中也要包含相应的驱动。

2. 使用`spidev`模块

大多数Linux内核都提供了spidev驱动，它允许用户空间程序与SPI设备进行交互。确保加载spidev模块：

sudo modprobe spidev

3. 找到你的SPI设备

加载后，可以在 /dev/ 目录下找到 SPI 设备，比如 /dev/spidev0.0, /dev/spidev0.1 等。可以通过以下命令来列出可用的 SPI 设备：

ls /dev/spi*

4. 安装所需工具

为了更方便地进行测试，你可以安装 spi-tools 包，其中包含一些有用的工具。例如，在Debian/Ubuntu上，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install spi-tools

5. 编写一个简单的C程序

如果你想自定义数据传输，可以编写一个简单的 C 程序来发送和接收数据。下面是一个基本示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>

#define SPI_PATH "/dev/spidev0.0"

int main() {
    int fd = open(SPI_PATH, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        return -1;
    }

    uint8_t mode = SPI_MODE_0; // 设置模式为0
    uint8_t bits_per_word = 8; // 每字节8位
    uint32_t speed = 500000; // 设置速度为500kHz

    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word);
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

    uint8_t tx[] = {0xAA}; // 要发送的数据，这里发送一个字节
    uint8_t rx[sizeof(tx)] = {0}; // 接收缓冲区
    
    struct spi_ioc_transfer tr;
    
    tr.tx_buf = (unsigned long)tx;
    tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
    tr.len = sizeof(tx);
    tr.speed_hz = speed;
    tr.bits_per_word = bits_per_word;

    if(ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 1) {
        perror("Failed to send SPI message");
        close(fd);
        return -1;
    }

    printf("Received: %02X\n", rx[0]); // 打印接收到的数据

    close(fd);
    return 0;
}

编译并运行程序

保存上述代码为 spi_test.c 文件，然后使用 gcc 编译它：

gcc spi_test.c -o spi_test -lspi

运行程序以测试发送和接收功能：

sudo ./spi_test

6. 使用Python脚本（可选）

如果你偏好使用Python，也可以利用smbus2或其他类似库来与SPI通信，假设你已经安装了相应库。

这里是一个简单示例（请根据具体库调整）:

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) # bus=0, device=0

# 设置参数：mode、speed等.
spi.mode = 0b00 
spi.max_speed_hz = 500000 

# 执行读写操作.
response = spi.xfer2([0xAA]) # 将数据发送至从机，同时读取响应。
print(f"Received: {response}")

spi.close()

执行此脚本时，请确保Python环境已安装 spidev 模块，并通过以下命令安装：