这个错误是因为您的代码尝试在IPv4组播地址上加入一个组，但同时绑定到了QHostAddress::Any（或者是一个IPv6地址）。如果您想在IPv4组播地址上进行组播通信，可以将绑定地址改为QHostAddress::AnyIPv4。这样做的原因是，在IPv4网络中，组播数据只能通过IPv4地址进行传输。
以下是一个使用Qt框架进行UDP组播的示例代码，其中将绑定地址设置为QHostAddress::AnyIPv4：
QUdpSocket udpSocket;
udpSocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, 12345); // 绑定到任意可用的 IPv4 地址和端口号
udpSocket.joinMulticastGroup(QHostAddress("224.0.0.1")); // 加入到特定的 IPv4 组播地址
connect(&udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(processPendingDatagrams()));
在以上代码中，我们使用 bind() 方法将 UDP 套接字绑定到 QHostAddress::AnyIPv4 和指定端口号上。然后调用 joinMulticastGroup() 方法加入到特定的 IPv4 组播地址上。
注意：如果您仍然希望支持IPv6环境下的UDP组播，则需要单独创建另外一个套接字并绑定到适当的IPV6地址。
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