要在位于Module_Status CheckPinCoverInterlock(const double& targetPos, const double& speed, const int& alarmId)函数中调用ActionModule类，你需要先创建一个ActionModule的实例，然后可以调用该实例的成员函数。
下面是一个示例代码，演示如何在CheckPinCoverInterlock函数中调用 ActionModule 类：
Module_Status CheckPinCoverInterlock(const double& targetPos, const double& speed, const int& alarmId)
{
// 创建 ActionModule 实例
static auto actionModule = new ActionModule("ModuleName", "DisplayName", alarmId);
// 调用 ActionModule 的成员函数
Module_Status status = actionModule->Run("SomeCommand", SRC_LOC_);
// 进一步处理返回值
return status;
}
注意，这里我们使用了 static auto actionModule = new ActionModule(...); 来创建 ActionModule 的静态实例。这样做可以保证每次调用 CheckPinCoverInterlock 函数时都使用同一个 ActionModule 实例。根据你的具体需求，你可能需要将构造函数参数修改为适当的值。
请确保已正确包含相关头文件，并在合适的位置定义和初始化变量。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
