根据您提供的输出信息，MySQL 服务当前处于停止状态（inactive (dead)）。这可能是由于先前启动的 MySQL 服务已经停止导致的。
您可以尝试使用以下命令来启动 MySQL 服务：
sudo service mysql start
如果 MySQL 服务成功启动，则可以尝试重新连接到 MySQL 服务器：
mysql -u root
如果启动过程中出现任何错误，请提供完整的错误信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。
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![def kitti_err_cal(pose_est_mat, pose_gt_mat):
lengths = [100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800]
num_lengths = len(lengths)
err = []
dist, speed = trajectoryDistances(pose_gt_mat)
step_size = 10 # 10Hz
for first_frame i...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162216215163775.png)
这段代码是用于计算KITTI数据集中姿态估计的误差。具体解释如下：lengths=[100,200,300,400,500,600,700,800]：定义了一系列长度，表示要计算误差的不同距离范围。num_leng...
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