根据你提供的代码，去畸变后的像素坐标点可以通过对去畸变前的原图中的一点 (x, y) 进行逆畸变操作得到。以下是相应代码示例：
import cv2
import numpy as np
# 相机内参
K = np.array([[836.69081214, 0, 651.12360862],
[0, 834.58798417, 357.10785521],
[0, 0, 1]])
# 畸变系数
dist_coef = np.array([-4.53325949e-01, 2.94678819e-01, -1.21961980e-04, -3.64151297e-03, -9.91947937e-02])
# 原始图像上的一点坐标 (x,y)
x = ...
y = ...
# 去畸变
undistorted_points = cv2.undistortPoints(np.array([[x,y]]), K, dist_coef)
# 获取去畸变后的像素坐标点
undistorted_x = undistorted_points[0][0][0]
undistorted_y = undistorted_points[0][0][1]
print("去畸变后的像素坐标点：({}, {})".format(undistorted_x, undistorted_y))
在这个示例中，将要去除畸变的点 (x,y) 转换为 cv2.undistortPoints 函数接受的格式，并使用相机内参矩阵 K 和畸变系数 dist_coef 进行逆畸变操作。最后，提取出去畸变后的像素坐标点 (undistorted_x, undistorted_y)。请注意，在使用上述代码前，你需要先给定 (x, y) 的值或者根据实际需求进行修改。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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for i = sorted_idx'
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