QTcpSocket::write 的参数怎么填QCanBusFrame-DPDK中文网

QTcpSocket::write() 函数的参数类型是 const QByteArray&，而不是 QCanBusFrame 类型。因此，不能直接将 QCanBusFrame 对象作为参数传递给该函数。

要通过 TCP Socket 发送 CAN 帧数据，您需要将 QCanBusFrame 中的信息转换为适合网络传输的字节数组，并使用 QTcpSocket::write() 函数发送该字节数组。

以下是一个示例代码，演示如何将 CAN 帧转换为字节数组并通过 TCP Socket 发送：

#include <QTcpSocket>
#include <QtSerialBus/QCanBusFrame>

int main()
{
    // 创建 TCP Socket
    QTcpSocket socket;

    // 连接到服务器
    socket.connectToHost("server_address", 1234);

    if (socket.waitForConnected()) {
        // 构建并发送 CAN 帧
        QCanBusFrame frame;
        frame.setFrameId(0x123);
        frame.setPayload(QByteArray::fromHex("1122334455667788"));

        // 转换为字节数组
        QByteArray data;
        data.append(static_cast<char>(frame.frameId() >> 8));
        data.append(static_cast<char>(frame.frameId() & 0xFF));
        data.append(frame.payload());

        // 发送字节数组
        socket.write(data);
    }

    socket.disconnectFromHost();

    return 0;
}

在上述示例中，我们创建了一个 QTcpSocket 对象，并连接到指定的服务器地址和端口号。然后，我们构建了一个 QCanBusFrame 对象，并设置帧ID和数据负载。接下来，我们将帧ID转换为两个字节的大端格式，并将其与数据负载合并到一个字节数组中。最后，使用 QTcpSocket::write() 函数发送该字节数组。

请根据您的实际情况修改服务器地址和端口号，并确保已正确处理接收方的数据解析逻辑。

希望这个示例对您有所帮助。如果您有进一步的问题，请随时提问。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问