UDP组播（UDP Multicast）是一种通过UDP协议在网络上同时向多个主机发送数据的通信方式。其原理如下：
组播地址：IPv4中，组播地址范围为224.0.0.0到239.255.255.255之间，其中224.0.0.0是保留地址，不可用于实际组播。选择一个合适的组播地址作为目标地址。
创建套接字：在发送端和接收端分别创建套接字，并指定使用UDP协议。
设置套接字选项：设置套接字的一些选项，比如允许组播、加入指定的组播组等。
发送端发送数据：在发送端将数据封装成UDP数据包，并设置目标IP为组播地址。然后通过套接字发送该数据包。
接收端加入组播组：在接收端，通过设置套接字选项，将其加入到指定的组播组中。
接收端监听并处理数据：接收端通过循环监听套接字，当有数据到达时就进行处理。
注意事项：
- 发送方和接收方需要处于同一个局域网或者支持路由器转发。
- 路由器要开启IGMP（Internet Group Management Protocol）功能以支持多点传送。
- 使用UDP协议进行传输，在网络不可靠时可能会出现丢包或乱序等问题，需要在应用层进行相应的处理。
以上是UDP组播的基本原理，实际应用中还需要考虑网络拓扑、路由器配置、多播域范围等因素。
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