AGV必须符合所有安全要求。 SQW的总重量为320kg-350Kg，JIS手推车最大可达500Kg。（请参考升级信息） AGV必须提供相应的载荷承载/驱动能力。 AGV必须能够到达并耦合SQW。 AGV的技术最高行驶速度应为2m/s。顶速最小值，实际顶速为1.6m/s 速度必须是连续变化的。 组件的颜色和设计必须事先与购买者协商一致。 操作人员必须能够使用移动终端、命令、操纵杆、机械装置等手动操作AGV。 AGV必须通过安全RFID查询识别不同类型的手推车，相关技术必须由承包商提供。 车辆必须设计用于前进、倒退和侧向行驶（全向行驶），但有方向牵引。 需要提供易于更换电池的便利性（抽屉式滚轮或类似设备，快速、简便且快速更换电池）。插拔式连接和BMS自动识别 在行驶过程中，取货手推车必须被机械固定以防止滑动和跌落（紧急制动、转弯等）。 框架和外壳：整体尺寸（包括安全设备和载荷耦合）必须分别指定，但必须适应于之前显示的标准平台。最大高度在本文件开始时被定义。 地面间隙必须按照适用指南设计，并根据当地情况进行调整。框架和外壳必须具有封闭设计。易于打开车辆进行维护/故障排除。 每个AGV必须附有一个类型牌。内容和设计必须与购买者协商一致。 AGV必须具有IP54防护等级。
