根据RTPS标准（第9.6.1.1节），RTPS参与者的发现流量单播监听端口是通过一个公式计算得出的。以下参数可以被指定以影响这些端口的计算：
参数说明
- 描述：基础端口号。
- 类型：uint16_t
- 值范围：一般为7400
- 描述：在DomainId中的增益。
- 类型：uint16_t
- 值范围：通常为250
- 描述：在参与者ID中的增益。
- 类型：uint16_t
- 值范围：通常为2
- 描述：多播元数据偏移量。
- 类型：uint16_t
- 值范围：通常为0
- 描述：单播元数据偏移量。
- 类型：uint16_t
- 值范围：通常为10
- 描述：多播用户数据偏移量。
- 类型：uint16_t
- 值范围：通常为1
- 描述：单播用户数据偏移量。
- 类型：uint16_t
- 值范围：通常为11
警告
更改这些默认参数可能会破坏与其他符合RTPS标准的实现的兼容性，以及与其他使用默认端口设置的Fast DDS应用程序之间的兼容性。
总结
这些参数用于配置RTPS参与者之间的网络通信，尤其是在多播和单播发现过程中。如果需要自定义这些设置，开发人员应谨慎行事，以确保系统与其他RTPS实现能够正常协作。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
