NAT穿透是指在网络中存在NAT（网络地址转换）设备时，如何实现两个位于不同的私有网络中的主机之间的通信。以下是stun、TURN和ICE如何实现NAT穿透的说明：
STUN（Session Traversal Utilities for NAT）：STUN是一种协议，用于发现NAT后面的公共IP地址和端口号。当客户端与服务器建立连接时，它可以请求STUN服务器发送一个包含其公共IP地址和端口号的响应。这使得另一个客户端可以通过该信息直接与该客户端进行通信，而无需经过NAT。
TURN（Traversal Using Relay NAT）：TURN是一种服务，允许客户端通过中介服务器进行通信。如果两个客户端都无法使用STUN找到彼此，则它们可以尝试使用TURN服务器进行通信。TURN服务器将充当中介，并将所有传输数据从一个客户端路由到另一个客户端。
ICE（Interactive Connectivity Establishment）：ICE结合了STUN和TURN来为P2P通信提供最佳路径。当两个客户端需要建立连接时，它们首先尝试使用STUN找到对方的公共IP地址和端口号。如果这不起作用，则它们将尝试使用TURN来建立连接。如果两者都失败，则ICE会自动选择最佳路径，以确保连接成功。
综上所述，STUN、TURN和ICE都可以帮助客户端实现NAT穿透，以在私有网络中建立直接的点对点连接。
