这段代码是一个函数的声明部分，定义了 clear_history 函数的功能和参数。下面是对它的详细解释：
函数概要
/**
* @brief Clears the DataWriter history
*
* @param removed size_t pointer to return the size of the data removed
* @return RETCODE_OK if the samples are removed and RETCODE_ERROR otherwise
*/
@brief: 这是一个简短的描述，说明这个函数的目的，即“清除 DataWriter 的历史记录”。
@param:
removed: 这是一个指向size_t类型的指针，用于返回已删除数据样本的数量。在调用此函数后，调用者可以检查该指针所指向的位置以获得被清除的数据大小。
@return: 函数返回一个类型为
ReturnCode_t的值：RETCODE_OK: 表示成功清除了数据样本。RETCODE_ERROR: 表示在尝试清除数据样本时发生了错误。
函数签名
FASTDDS_EXPORTED_API ReturnCode_t clear_history(size_t* removed);
FASTDDS_EXPORTED_API: 这是一个宏，通常用于控制库或模块中符号的导出，这意味着这个函数可以从 DLL 或共享库中被外部访问。
ReturnCode_t: 这是函数返回值的类型，通常用来表示操作状态，比如成功或失败。
clear_history: 函数名称，它明确表明其功能，即清理历史记录。
size_t* removed: 参数部分，一个指向
size_t类型变量的指针，以便在函数执行后获取被删除的数据量。
总结
总体来说，这个 clear_history 函数提供了一种机制，可以让用户安全地清除某个数据写入器 (DataWriter) 中存储的数据历史，并返回有关已删除数据量的信息。这在处理大量动态生成的数据时非常有用，因为它可以帮助管理内存和资源，从而保持系统性能。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
