--transient-local 是 eProsima Fast DDS 中一个用于设置持久性质量服务（QoS）策略的命令行选项。具体解释如下：
持久性 QoS (Durability QoS)
在数据分发服务 (DDS) 中，持久性 QoS 策略定义了数据的存储和可用性行为。它主要有以下几种类型：
Volatile: 默认设置，表示数据不会被存储。发布者发送的数据只在网络上可用，当接收者未连接时，这些数据将丢失。
Transient Local: 表示发布者发送的数据将被保留在本地（即使接收者不在线），以便未来连接的订阅者能够接收到这些数据。这对于需要确保重要消息不会丢失而又不需要持续保存的场景非常有用。
用法
使用 --transient-local 选项，可以在启动 Fast DDS 的应用程序时设置该实体的持久性为 “Transient Local”，如:
your_application --transient-local
如果没有指定此选项，则默认为 volatile，即数据不会被存储。
总结
使用 --transient-local 选项可以帮助确保重要消息的传递和存储，提高通信的可靠性和一致性，特别是在不稳定或延迟较高的网络环境中。在设计 DDS 系统时，根据需求合理选择持久性策略是至关重要的一步。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![__asm__("movq 16(%%rbp), %[lt]" : [lt] "=r" (lt));](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162218555583606.png)
