OwnershipStrengthQosPolicy
OwnershipStrengthQosPolicy 是一种 QoS（Quality of Service）策略，旨在定义当多个数据写入器（DataWriter）尝试修改同一数据实例时的竞争强度。这个策略只有在 OwnershipQosPolicy 被设置为 EXCLUSIVE_OWNERSHIP_QOS 时才适用。
QoS 策略数据成员列表：
| 数据成员名称 | 类型 | 默认值 |
|---|---|---|
| value | uint32_t | 0 |
注意：该 QoS 策略适用于 DataWriter 实体，并且可以在启用状态的实体上进行更改。
示例代码
下面是一个 C++ 的示例，展示了如何使用 OwnershipStrengthQosPolicy：
// 此示例仅适用于 DataWriter 实体
DataWriterQos writer_qos;
// OwnershipStrengthQosPolicy 默认构造时值为 0
// 将强度更改为 10
writer_qos.ownership_strength().value = 10;
// 使用修改后的 QoS 创建相应的 DataWriter
writer_ = publisher_->create_datawriter(topic_, writer_qos);
解释
概念：当多个 DataWriter 尝试同时对同一数据实例进行写入时，拥有权强度策略将帮助决定哪个 DataWriter 拥有优先写入权限。较高的所有权强度值意味着更大的优先级。
默认值与修改：
- 初始情况下，
value为 0，表示没有特定的优先级。 - 在示例中，我们将所有权强度设置为 10，以提高该 DataWriter 的竞争力。
- 初始情况下，
用途：
- 此策略主要用于需要保证某个特定 DataWriter 对某些数据实例有唯一访问权限和更新能力的场景，如实时系统、控制系统等。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
- 此策略主要用于需要保证某个特定 DataWriter 对某些数据实例有唯一访问权限和更新能力的场景，如实时系统、控制系统等。
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